En el Quark XLII vimos el software necesario para programar Kinetis con Em::Blocks. Ahora nos pondremos manos a la obra con la configuración del entorno para poder programar.
El primer proyecto con nuestro flamante Em::Blocks lo realizaremos con un MKL05Z32VFK4.
Evidentemente vosotros podéis utilizar el que queráis, simplemente eligiendo los archivos adecuados durante la configuración del proyecto.
Manos a la obra:
Abrimos Em::Blocks.
Pulsamos sobre Create a new project en la pantalla de bienvenida.
Se nos abrirá el configurador de proyectos, donde seleccionaremos Empty y pulsaremos Go.
Creando un nuevo proyecto.
Elegimos un nombre de proyecto y una carpeta para guardarlo. El mío se llamará EQTest.
Nombre y localización del proyecto.
Elegiremos nuestro compilador, ARM GCC Compiler, que Em::Blocks ha instalado automáticamente. Seleccionamos crear tanto las configuraciones de Debug como de Release.
Release y Debug.
Ahora, manualmente, copiamos a la carpeta de nuestro proyecto:
– desde Kinetis\MKL05Z4\Include los archivos MKL05Z4.h y system_MKL05Z4.h
– desde Kinetis\MKL05Z4\Source\Templates el archivo system_MKL05Z4.c
– y desde Kinetis\MKL05Z4\Source\Templates\gcc los archivos startup_MKL05Z4.S y MKL05Z32xxx4_flash.ld.
Todos son genéricos para toda la serie MKL05Z excepto el script para el Linker MKL05Z32xxx4_flash.ld que es exclusivo para cada micro en concreto.
Ahora los añadiremos a nuestro proyecto: Project -> Add files recursively…
Añadiendo archivos.
Se nos abrirá un diálogo para seleccionar los archivos que queremos incluir en nuestro proyecto. Marcaremos todos excepto el de extensión elay.
Selección de archivos.
Tras pulsar OK Em::Blocks nos pregúntará a qué versión del proyecto queremos añadirlos. Seleccionaremos ambas opciones:
Para Debug y Release.
Una vez los archivos hayan sido cargados, la extructura de nuestro proyecto será la siguiente:
Extructura del proyecto.
Crearemos, ahora, nuestro archivo principal, main. File -> New -> File…
Que será del tipo C/C++ Source.
C/C++ Source.
Concretamente será un archivo de C.
Archivo C.
Lo guardamos con el nombre de main en la carpeta de nuestro proyecto.
main.
Igualmente, lo añadimos a nuestro proyecto tanto para la versión Debug como Release.
Debug y Release.
Y la vista de nuestro proyecto quedará finalmente así:
main editable.
Para poder comprobar que todo funciona correctamente necesitamos que main no esté vacía, por lo que que creamos una simple función.
main básica.
Y terminamos de configurar el enterno. Project -> Build options…
Project -> Build options…
Especificamos el tipo de microcontrolador, cortex-m0plus, en EQTest:
cortex-m0plus.
Y tres líneas más abajo, indicamos que utilice como Linker script el que hemos añadido previamente: MKL05Z32xxx4_flash.ld.
Linker script.
En EQTest -> Linker settings indicamos que añada los Start files.
INCLUDE Standard Start files.
Aceptamos y ya podemos comprobar que todo está listo para comenzar el diseño.
Pulsamos en Rebuild.
Compilamos.
Y, si todo ha sido configurado correctamente, obtendremos del compilador una salida similar a esta:
Resultado de la compilación.
Y esta:
Más.
Es un proceso algo tedioso, pero una vez que está terminado es muy fácil adaptarlo a cualquier otro Kinetis, simplemente seleccionando los archivos correspondientes durante la configuración del proceso.
En una próxima entrada configuraremos Em::Blocks para poder utilizar un SEGGER J-LINK con él.
Ahora: ¡A programar!