Quark XXXVI .::. PROXXON MF 70 Bubblegum CNC (Desmontando ejes X e Y)

Teniendo prácticamente todo listo:

Tabla XY más piezas impresas.

Tabla XY más piezas impresas.

Pero a la espera de recibir los rodamientos, comienzo a desarmar la tabla XY de la MF 70, en concreto el modelo KT 70, que se incluye con la fresadora pero también puede adquirirse a parte, para utilizar con otro tipo de fresadora o, incluso, con el taladro de mesa PROXXON TBM 220, que también será utilizado en esta modificación.

El primer paso es desatornillar la KT 70 de la base de la fresadora, cuatro tornillos de cabeza hexagonal la retienen.

Una vez suelta tal y como la vemos en la primera imagen, pasamos a desmontarla. Comenzamos por la parte superior, que se corresponde con el movimiento en el eje Y.

Debemos sujetar con un destornillador plano, el extremo del eje Y, que está ranurado:

Inmovilizando en eje X.

Inmovilizando en eje X.

Por el extremo opuesto, dicho eje lleva una tuerca autoblocante de 10 mm, se desatornilla. La tuerca está protegida por un tapón, que sale simplemente tirando de él.

Tuerca del eje Y.

Tuerca del eje Y.

Una vez quitada, se gira con la manivela el eje hasta que este sale completamente de la base.

xy04Desplazamos suavemente el indicador de distancias hacia el centro del eje. Cuidado al realizar este paso ya que el cilindro plástico está sujetado al eje con un retén que hace muelle, y al sacar el indicador puede salir disparado:

Retén-muelle.

Retén-muelle.

La manivela está sujeta al eje con un pasador:

Pasador de la manivela.

Pasador de la manivela.

El pasador está fuertemente sujeto. Para extraerlo he utilizado una broca de 2 mm de diámetro que entra de forma precisa en el orificio. ¡Atención! Una parte del orificio (la opuesta a la de la imagen anterior) no tiene salida para el pasador, es algo más estrecha, por lo que será por donde se introduzca la broca:

Broca de 2 mm.

Broca de 2 mm.

Tras varios, y fuertes, martillazos, consigo sacar el pasador y romper la punta de la broca:

Broca partida. Pasador fuera.

Broca partida. Pasador fuera.

Tras sacar el pasador, la manivela sale fácilmente, así como un pequeño casquillo que lleva el eje:

Pasador y casquillo.

Pasador y casquillo.

El siguiente paso es soltar los soportes de ambos extremos de la tabla Y. Para ello necesitaremos un destornillador Philips:

Soportes finales tabla Y.

Soportes finales tabla Y.

Con lo que, finalmente, hemos desmontado completamente la sección Y:

Despiece Y.

Despiece Y.

La sección X lleva exactamente el mismo proceso, con una excepción: la rosca del eje X no es a derechas como lo son normalmente, si no a izquierdas, por lo que para soltar la tuerca correspondiente habremos de girar la llave EN SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ. ¡Ojo!, mucho cuidado porque si no se hace correctamente puede estropearse la rosca del eje X.

Tras desmontar toda la sección X, obtenemos todo esto:

xy12¡Listo! Mesa XY desmantelada.

Quark XXXV .::. PROXXON MF 70 Bubblegum CNC (Introducción)

Desde hace tiempo poseo una mini fresadora PROXXON MF 70. Una pequeña maravilla que me ha servido en múltiples ocasiones, y que siempre he querido automatizar.

Hela aquí, gentileza de PROXXON:

PROXXON MF70.

PROXXON MF70.

La MF 70 ha sido objeto de modificaciones por parte de sus propietarios en incontables ocasiones, ya que es un equipo que se dejar modificar a CNC bastante fácilmente y da mucho juego, eso sí, para pequeñas piezas.

Por unas cosas o por otras, este proyecto siempre ha estado a la espera, al menos en la parte práctica, ya que en mi cabeza ya había ciertas ideas de como modificarla, partiendo de los ejemplos que pueden encontrarse por la red.

Pero la cosa cambió hace unos días, cuando adquirí un nuevo equipamiento, una impresora 3D de Wanhao, en concreto una Duplicator 4X, que viene a ser lo mismo que una Makerbot Replicator Dual. En algún momento será protagonista de alguna entrada del blog, pero por ahora no será más que un secundario. Eso sí, de lujo.

Trasteando con la nueva adquisición, me encontré en Thingiverse (una página-almacén donde los usuarios pueden compartir sus diseños para este tipo de impresoras) con que el usuario goopyplastic había desarrollado todo un kit de modificación para la MF 70 basado en piezas realizadas por impresión 3D y que, amablemente, comparte: Bubblegum CNC.

Tras repasarlo y quedar gratamente impresionado, busco más información y me encuentro con que ha publicado una serie completa de videos en Youtube explicando todo el proceso paso a paso.

Al parecer tenía también un dominio dedicado a su Kit, pero lamentablemente ya no está accesible.

Así que me encuentro con la posibilidad de sacar adelante un antiguo proyecto utilizando el nuevo juguete recién llegado. ¿Quién puede resistirse? Sobre todo teniendo esta pintaza:

Bubblregum CNC: eje X.

Bubblegum CNC: eje X.

Bubblegum CNC: eje Y.

Bubblegum CNC: eje Y.

Bubblegum CNC: eje Z.

Bubblegum CNC: eje Z.

De forma que me pongo a imprimir como loco.

No sin antes hacer algunas modificaciones “prácticas”:

  1. El Kit original Bubblegum CNC (cuyo nombre proviene de que fue originalmente realizado en plástico de color chicle, fue desarrollado para utilizarlo con motores NEMA 17. Yo no dispongo de ninguno, pero tengo un juego de tres en tamaño NEMA 23, algo mayores y más potentes. Decido aprovecharlos, por lo que modifico los soportes originales para ellos en los tres ejes para adecuarlos al nuevo tamaño de los motores.
  2. No encuentro los retenes metálicos para los ejes, que son como los topes de profundidad para las brocas, pero con un diámetro interno de 4,5mm en este caso. Así que decido realizarlos en plástico y, cuando la MF 70 esté en marcha, realizaré unos en aluminio con ella para sustituirlos.
  3. Decido realizar, también en plástico, los acoples flexibles entre ejes.

La version para NEMA 23 puede decargarse aquí:

Bubblegum CNC NEMA23
Bubblegum CNC NEMA23
Bubblegum CNC NEMA23.zip
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Detalles

Encargo un juego de rodamientos en eBay y salgo pitando a la ferretería más próxima a por la tornillería adecuada.

Quark XX .::. Construyendo un cable con pines Dupont

En el Quark XVIII vimos como instalar un conector ICSP a un programador TL866. El siguiente paso para su utilización es, por supuesto, construir el cable adecuado para él.

El conector que instalé en el programador es uno de tipo estandar, modelo KF2510-6P. La designación KF2510 se refiere a la serie del modelo, es decir, al tipo del conector, mientras que la coletilla 6P se refiere a su número de contactos, seis en este caso.

Este tipo de conectores puede comprarse como un lote completo, conector macho, hembra y pines, o el conector macho por un lado y el hembra, más pines, por otro.

Este tipo de pines es uno de los más comunes para crimpar siendo, prácticamente, un estandar. Pueden encontrarse bajo la denominación pines Dupont.

Componentes conector completo.

Componentes conector completo.

Teniendo ya soldado el conector macho en su lugar, la PCB del TL866, nos queda ponernos a la obra en la construcción del cable adecuado. Para ello necesitamos la carcasa del conector hembra, los pines y un cable. En mi caso el cable es reciclado, por lo que aparece en la imagen ya con un par de conectores instalados. Un tijeretazo solucionará este inconveniente.

Material necesario.

Material necesario.

El primer paso será pelar el cable para introducirlo en el pin. Para regular la longitud adecuada, presentamos aquel en el pelacables, del que hablamos en el Quark XIX, y ajustamos la guía que limita la longitud de aislamiento a eliminar.

Ajustando...

Ajustando…

Una vez ajustada la guía, se coloca el cable haciendo tope en ella y ya podemos pelarlo.

Cable en posición.

Cable en posición.

En la siguiente imagen podemos ver el cable preparado para ser crimpado, la sección de aislamiento eliminado y el pin correspondiente. Éste tiene dos zonas de sujeción, el par de aletas, a la izquierda en esta imagen, que sujetarán el cable por su parte aislada, y el otro par, a la derecha, en el medio del pin, que abrazarán la sección pelada.

La longitud de la sección del cable a la que deberá de eliminarse el aislamiento ha de ser ligeramente superior a la de las aletas centrales que la sujetarán.

Cable pelado.

Cable pelado.

Para unir el pin al cable necesitamos la herramienta adecuada: una crimpadora. La mía, y al contrario que con el pelacables con el que no tuve miramientos con su precio, es una versión barata Made in China adquirida a través de eBay. La verdad es que no tengo queja de su funcionamiento.

Crimpadora para pines Dupont.

Crimpadora para pines Dupont.

La crimpadora admite diferentes tamaños de pines, a través de su mordaza con tres medidas diferentes.

En el detalle de la siguiente imagen, podemos ver como cada sección crimpadora tiene dos partes con aberturas ligeramente diferentes. Cada una de estas partes ha de crimpar unas aletas diferentes del pin, la más ancha las que sujetan el cable aislado y las más estrechas se encargarán de ajusta el pin a la parte pelada.

Detalle de la mordaza.

Detalle de la mordaza.

La posición del pin en la mordaza, por tanto es muy importante, crítica diría yo.

El pin ha de colocarse con las aletas en posición inversa a la V de la mordaza, de forma que las aletas centrales encajen sobre la parte estrecha y las exteriores, que sujetarán el cable aislado, en la parte ancha. Lo colocaremos apretando lo suficiente para que quede encajado y al soltarlo no caiga libremente.

Pin en posición.

Pin en posición.

Una vez colocado podemos ir cerrando suavemente la mordaza de la crimpadora hasta que haga presión sobre el pin y esté a punto de comenzar a cerrarlo. En este momento dejamos de apretar la crimpadora. La carraca de ésta la mantendrá cerrada y el pin sujeto.

Pin bloqueado pero sin crimpar.

Pin bloqueado pero sin crimpar.

Ahora se introduce el cable de forma que el comienzo de su extremo pelado asome ligeramente a través de las aletas correspondientes por el lado opuesto de la mordaza. Mientras lo sujetamos con una mano, con la otra cerramos completamente la crimpadora y tendremos nuestro cable listo.

En la siguiente imagen podemos ver el pin crimpado y la posición correcta para su introducción en la carcasa del conector. El pin dispone de un gatillo de bloqueo que, al introducirlo, asomará por el hueco correspondiente de la carcasa y lo bloqueará, fijando el cable.

Posición correcta de inserción.

Posición correcta de inserción.

Se introduce el pin hasta el fondo por el orificio correspondiente y sentiremos como encaja en su lugar. Aquí podemos verlo, ya bloqueado en su posición:

Pin insertado.

Pin insertado.

Repetimos la operación tantas veces como hilos tenga el conector.

Un primer plano del pin crimpado, antes de encajarlo en su posición definitiva, con las aletas exteriores sujetando el cable aislado y las centrales la parte pelada. Puede observarse como ésta sobresale ligeramente.

Detalle del pin crimpado y posición en el terminal.

Detalle del pin crimpado y posición en el terminal.

Tras la preparación de los seis cables y su posicionamiento en la carcasa obtenemos un cable impecable que encajará perfectamente en el conector de nuestro TL866.

Conector terminado.

Conector terminado.

Basta con comprobar el cable con su conector y trabajo terminado.

¿Quién dice que es hecho en casa?

¿Quién dice que es hecho en casa?

El otro extremo del cable podemos terminarlo de forma similar, o buscar un conector adecuado para una placa de prototipos, si vamos a utilizarlo asiduamente con una.

Quark XIX .::. Pelacables KNIPEX 12 42 195

Una de las herramientas que más echaba en falta desde hace un tiempo era un pelacables decente. Hasta ahora me he ido apañando con uno genérico, de dudosa calidad, con el que ajustar el diámetro del conductor del cable era un incordio por lo lento y no siempre preciso del proceso.

Su uso casi siempre estaba asociado a un par de ciclos de ajusta-prueba-ajusta-prueba, hasta lograr el funcionamiento deseado. Por otro lado, la longitud de la sección de cable pelada no era regulable y se realiza a ojímetro.

La causa de mis desdichas es esta:

FOTO

Puesto a remediar la situción dedico un tiempo a informarme por los mentideros de Internet sobre las herramientas más adecuadas y eficaces. Dos marcas parecen sobresalir sobre el resto: KNIPEX y Weidmüller.

En concreto, los modelos de pelacables entre los que he de decidirme son el Multistrip 10, referencia 12 42 195, del primero y el STRIPAX 10, referencia 9005000000, del segundo.

El Multistrip 10:

 

KNIPEX 10

KNIPEX 10

El Stripax 10:

STRIPAX 10

STRIPAX 10

Ambos modelos pueden encontrarse en otras marcas, parece ser que la mayoría de los modelos de los pelacables son fabricados con formas similares, por no decir idénticas. Como si no hubiera patentes. No sé el motivo… Mientras que los diferentes modelos son parecidos físicamente entre varias marcas lo que no es comparable es la calidad. Y estos que comento ganan por goleada.

La elección ahora debe realizarse entre estos dos. Ambos son de una calidad exquisita y fácil uso. Ese no es, por lo tanto, un factor decisivo. Echémos un vistazo a sus características principales:

Multristrip 10:

  • Sección mínima del conductor : 0,03 mm²
  • Sección máxima del conductor: 10 mm²
  • Longitud máxima de desaislado: 22 mm

Stripax 10:

  • Sección mínima del conductor : 0,08 mm²
  • Sección máxima del conductor: 10 mm²
  • Longitud máxima de desaislado: 25 mm

Muy similares. Pero, finalmente, los 0,03 mm² de sección mínima aceptable por el KNIPEX me hace decantarme por él.

Y aquí está, recién recibido:

Empaquetado original.

Empaquetado original.

“KNIPEX Quality – Made in Germany”. Exquisito.

El pelacables en cuestión:

KNIPEX 12 42 195

KNIPEX 12 42 195

La herramienta es mucho más pequeña y ligera de lo que parece a simple vista. Muy muy manejable y de una calidad de acabados que se palpa. Es de esas cosas que te sorprenden al tomarlas en la mano porque superan tus expectativas. Transmite sensación de bien hecho.

La mordaza de longitud regulable:

Detalle de las mordazas.

Detalle de las mordazas.

Como digo una alta calidad en su construcción y una simpleza y suavidad de uso sorprendente.

Para finalizar os recomiendo que echéis un vistazo al siguiente enlace de la página de KNIPEX, donde puede verse una animación del funcionamiento del pelacables altamente ilustrativa: ¡CLICK!